單相并網(wǎng)逆變器的坐標(biāo)變換控制
與三相系統(tǒng)實(shí)際存在的三相靜止坐標(biāo)系不同，單相系統(tǒng)并沒(méi)有真正的靜iL止坐標(biāo)系。因此要想使單相系統(tǒng)也能采用類似三相系統(tǒng)的坐標(biāo)變換控制，必須構(gòu)造虛擬的偽靜止坐標(biāo)系。
單相系統(tǒng)偽靜止坐標(biāo)系的構(gòu)成辦法有多種。其中一種辦法是通過(guò)移相梅勾造出對(duì)稱的三相電路，然后按照三相電路坐標(biāo)變換的方法進(jìn)行控制。這種辦法存在的問(wèn)題是需要增加單相到三相的相位延時(shí)變換環(huán)節(jié)，從單相到三相的變換至少需要60。的相位延時(shí)。因此實(shí)時(shí)性受影響。
非坐標(biāo)變換法線性控制:
所謂非坐標(biāo)變換法線性控制就是不經(jīng)坐標(biāo)變換，直接在靜止坐標(biāo)系下采用線性控制。前面講過(guò)，在這種情況下常規(guī)PI控制不能消除交流量穩(wěn)態(tài)誤差，因此需要采用其他的控制算法，例如重復(fù)控制、二自由度PI控制、比例諧振控制和比例復(fù)數(shù)積分控制等。
重復(fù)控制原理
重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種控制思想。所謂內(nèi)模，是指在穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)中包含外部輸入信號(hào)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)而言，如果控制器的反饋來(lái)自被調(diào)節(jié)的信號(hào)，且在反饋回路中包含相同的被控外部信號(hào)動(dòng)態(tài)模型，那么整個(gè)系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。內(nèi)模原理的本質(zhì)是把系統(tǒng)外部信號(hào)的動(dòng)力學(xué)模型植人控制器以構(gòu)成高精確度的反饋控制系統(tǒng)。積分控制就是內(nèi)模原理的一個(gè)應(yīng)用?！獋€(gè)穩(wěn)定的反饋控制系統(tǒng)，如果其前向通道包含積分環(huán)節(jié)，則該系統(tǒng)對(duì)階躍指令可以做到無(wú)靜差，同時(shí)還可以完全抵消掉所有作用于積分環(huán)節(jié)之后的階躍型擾動(dòng)對(duì)態(tài)輸出的影響。因此，積分環(huán)節(jié)是描述階躍信號(hào)的數(shù)學(xué)模型。
如果系統(tǒng)的給定信號(hào)或擾動(dòng)為正弦信號(hào)，可以在控制器中植人一個(gè)與指令同頻率的正弦信號(hào)模型，即可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)靜差跟蹤。
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